步行者队成立于1967年，最初是ABA联盟的创始成员之一。1976年ABA与NBA合并后，步行者成为NBA球队。球队历史上曾三次获得ABA总冠军（1970、1972、1973），并在2000年打入NBA总决赛。
雷吉·米勒是步行者队史上最具代表性的球员，他在球队效力18个赛季，保持着多项队史纪录。保罗·乔治和杰梅因·奥尼尔等球员也在不同时期为球队做出重要贡献。
步行者最初的主场是印第安纳州立大学体育馆，后迁至市场广场体育馆。1999年搬入现用的银行家人寿球馆，这座现代化场馆可容纳约18,000名观众。
近年来步行者处于重建阶段，2022-23赛季取得35胜47负战绩。球队目前以泰瑞斯·哈利伯顿为核心，正在培养年轻球员阵容。
步行者队积极参与印第安纳波利斯当地社区活动，通过篮球训练营、慈善项目等方式回馈球迷。球队基金会每年投入数百万美元支持教育、健康等公益事业。
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